Hikayeleri anlatan şiirlere anlatı şiirleri denir. İdil, destan, ballad ve lay içeren çeşitli anlatı şiirleri vardır. Anlatı şiirleri binlerce yıldır var olmuş ve King Arthur ve Odysseus gibi büyük liderlerin kahramanca hareketlerini yakalamak ve hatta "Beverly Hillbillies" ve "The gibi televizyon şovları için sahne açmak gibi birçok amaca hizmet etmişlerdir. Bel Air'in Yeni Prensi. "
Anlatı şiiri, dünyadaki insanların ve yerlerin özünü yakalamak için kullanılır. Daha geniş anlatı şiirleri kategorisinde, farklı anlatı şiirleri farklı amaçlara hizmet eder. Tarihsel olarak, kırsal alanlar ve pastoral ortamların edebi bir resmini çizmek için idiller kullanılmıştır. İdiller, B.C.'nin üçüncü yüzyıllarına geldiler ve kırsaldaki yaşam etrafında dönen kısa ve basit şiirlerdi. İdiller tipik olarak ülke yaşamını yüceltmekte ve öncelikli insanlar yerine manzaralara ve doğal ortamlara odaklanmaktadır.
Epik şiirler, antik Yunanistan zamanlarında ortaya çıktı. Bu anlatı şiirleri, idillerden çok daha uzundur ve esasen büyük liderlerin kısa biyografileri olarak işlev görür. Destansı şiirler tanrıların ve tanrıçaların hikayelerini anlatır ve büyük ölçüde mitolojinin etkilerine dayanır. En popüler epik anlatı şiirlerinden ikisi, Homer tarafından yazılmış "İlyada" ve "Odyssey" dir. "İlyada", Yunan tanrısı Aşil ve Truva Savaşı'nın hikayesini anlatırken, "Odyssey", Odysseus'un Truva Savaşı sona erdikten sonra yaşamdaki yolculuğunu takip eder.