2013 ABD Nüfus Sayımı Bürosu nüfus tahminine göre, Missouri eyaletinde 105 şehir var. Missouri'deki şehirler ya Sınıf 3, Sınıf 4 ya da anayasal tüzük kapsamında olduğu gibi kuruluş sırasında nüfus tarafından belirlenir. Şehirler nüfusu 3.000 ve 29.999 arasında olan 3. Sınıf ve 500 ila 2.999 arası nüfusu olan 4. Sınıf olarak dahil edilebilir.
Amerika Birleşik Devletleri Nüfus Sayımı Bürosu'nun 2014 yılı için tahmin ettiği en büyük şehirler, Kansas City, St. Louis, Springfield, Independence, Columbia, Lee’nin Zirvesi, OFallon ve St. Joseph. Nüfusu 470.800 olan Kansas City, Amerika Birleşik Devletleri'ndeki nüfus bakımından 37 en büyük şehirdir ve Kansas City metropol bölgesinin bir parçası olarak Kansas-Missouri sınırını kapsar. Kansas City, Kansas Nehri ile birleştiği noktada bir Missouri Nehri limanı olarak kuruldu. Missouri'nin başkenti, 43.132 nüfuslu Jefferson City'dir.
Fransa’dan Louisiana Purchase’ın bir parçası olarak satın alınan toprak, şu anda Missouri’nin eyaleti olan Missouri toprakları olarak biliniyordu. 10 Ağustos 1821'de, bölgenin bir kısmı 24. devlet oldu. Missouri'nin coğrafyası, kuzeydeki ovalara ve güneydeki Ozark Dağları'na bölünerek Missouri Nehri'ne bölünmüştür.
