Amerikan bağımsızlık mücadelesinden etkilenen genç Marquis de Lafayette, Amerika Birleşik Devletleri'ne gitti ve George Washington'un bir arkadaşı ve Devrim Savaşında bir kahraman oldu. Fransa'ya döndüğünde, ilk olarak, Asil Meclisinde Kral Louis XVI ve daha sonra da Napolyon Milletvekilleri Odasında görev yaptı. Onursal ABD vatandaşlığı verilen ilk yabancı oldu.
Fransız ordusunda bir kaptan iken, Lafayette bir Amerikan ajanı ile tanıştı ve Amerikan ordusunda büyük bir general olarak hizmeti kabul etti. Bununla birlikte, babası onaylamadı ve kral onun gitmesini yasakladı. Kısaca tutuklandı, kaçtı, bir gemi aldı ve yelken açarak İngiliz gemilerinin onu geri almaya çalışırken kaçmasına neden oldu. Amerika'da, ücretsiz olarak hizmet etmeyi teklif etti, bir komisyon aldı ve George Washington'a yardım etmeye gitti. Brandywine Savaşı'ndan sonra Washington, cesaretle övgüde bulundu. Daha birçok savaşta yer aldı ve sonunda İngilizlerin tesliminde yer aldı.
Lafayette Fransa'ya döndüğünde, "iki dünyanın kahramanı" olarak kabul edildi. Fransız ordusuna yeniden katıldı ve Fransız mahkemesindeki Amerikan davasının bir savunucusu oldu. Paris Ulusal Muhafızlarına liderlik ederken, kralı ve ailesini korudu ve bir kraliyetçi olmakla suçlandı. Birkaç yıl ülkeden kaçtı, Avusturyalılar tarafından hapsedildi ve Napolyon döneminde Fransa'ya döndü. 1824 ve 1825'te ABD'de büyük bir tura çıktı. Lafayette 1834'te öldüğünde, Başkan Andrew Jackson, kendisine George Washington'un aldığı anma töreninin verilmesini emretti.
