Yürüme hızları büyük ölçüde değişebilse de, ortalama insan yürüme hızı saatte 3 mil kadardır. Orta veya hızlı bir yürüyüş hızı yaklaşık olarak 4 mil ve yarış yürüyüşçüleri 6 mil veya Daha hızlı.
Yürüme hızları çeşitli şekillerde ölçülür. Yürüyüşü Haritala veya Yürüyüş Koşusu gibi Çevrimiçi yürüyüş haritalama araçları, yürüyüş hızlarını hesaplamak için kullanıcıların yürüyüşlerinin zamanını ve mesafesini girmelerini sağlar. Yürüteçler ayrıca, 1/4 mil izi kullanırken, iç şeritte bir konum ayarlayarak ve dört turdan sonra başlangıç ve bitiş zamanlarını not ederek mil başına dakikaları ölçebilir. Yürüteçler, hız ölçerler kullanarak veya mobil cihazlar için yürüme uygulamaları kullanarak yürüme hızını da hesaplayabilir.