Belçika'nın fiziki özelliklerinin çoğu düzlükleri içerir, ancak bazı dağlık bölgeler vardır. Ayrıca nehirler vardır ve ülke yaklaşık 40 mil boyunca Kuzey Denizi ile sınırlanmıştır. Belçika, alt Belçika, Ardennes sofra alanı ve orta ovalar dahil üç ayrı bölgeye bölünmüştür.
Kuzey Denizi sınırı, Belçika'nın aşağı düz bölgesinde yer almaktadır. Birçok vadi, Belçika'nın merkez ovalarının verimli bölgesini oluşturur; Belçika nüfusunun çoğunluğunun yaşadığı yer burasıdır. Ülke deniz seviyesinden 526 feet yüksekte oturur, ancak ülkenin üst üçte biri okyanusun hemen üstünde sadece 60 feet oturur.
Sambre ve Meuse nehirleri orta ovaları Ardennes sofralıklarının dağlık bölgesinden ayırır. Diğer büyük nehirler, Lys ve Scheidt, Belçika'nın kuzeybatı kesiminde yer almaktadır. Merkezi ovalar başka büyük nehirlere sahip değildir.
Ardennes dağları en yüksek noktasında 2,277 fit yüksekliğe sahiptir. Kuzey Denizi'nin en yüksek kotu ve kısa kıyı şeridinin yanı sıra, ülkeyi çevreleyen başka hiçbir doğal sınır yoktur. Dağlar kireçtaşı kayalıkları, ormanlık tepeleri ve engebeli arazileri ile yürüyüşçüler ve gezginler için manzara sunar. Bu özellikler dağlık bölgede bulunmasına rağmen, Belçika'daki arazinin yalnızca yüzde 18'i orman ülkesidir.
