Pusula türleri arasında manyetik pusula, gyro pusulası, astro pusulası ve GPS pusulası bulunur. Pusula, Dünya'nın manyetik kutuplarıyla ilişkili yönü belirlemek için kullanılan seyir aracıdır. En eski pergeller MÖ 1800 civarında Hindistan'da kullanıldı.
Manyetik pusula en yaygın türdür. Bu pusulalar, küçük bir mıknatıslanmış demir veya çelik parçası kullanarak manyetik kuzenin yönünü belirleyerek kullanıcıların diğer kardinal yönleri belirlemesini sağlar.
İlk olarak 19. yüzyılda geliştirilen gyro pusulası, manyetik kuzey yerine gerçek kuzeyi belirlemek için Dünya'nın ekseninin dönüşünü kullanan bir çıkrık veya toptur. Gyro pusulaları genellikle büyük gemilerde veya gerçek kuzeyin belirlenmesinin gerekli olduğu diğer durumlarda kullanılır.
Astrocompass, manyetik kuzey yerine gerçek kuzeyi belirleyen başka bir cihazdır. Astrocompasses, yönünü belirlemek için göksel verilere dayanır; bu da onları manyetiklerin diğer pusulaları güvenilmez hale getirebileceği Kuzey ve Güney Kutupları yakınında faydalı kılar. Astrocompasses, düzgün çalışması için saat, tarih, boylam ve enlem hakkında doğru bilgiler gerektirir.
Modern GPS pusulaları, diğer geleneksel pusula modellerinin yerini almaktadır. Bu cihazlar, kullanıcının yerini ve yönünü belirlemek için uyduları kullanır. Bununla birlikte, GPS sinyallerine her zaman erişilemez ve ordu ve çoğu gemi hala eski pusulalardan yararlanıyor.
