Destansı şiir terimi, tarihi bir olay veya efsanevi bir kahramanın yolculuğu veya macerası hakkındaki hikayeyi anlatan uzun şiirler anlamına gelir. Bazı epik şiir örnekleri "Aeneid", "İlyada", "Odyssey", "Gılgamış" ve "Beowulf" dir.
Epik şiir ayrıca bir grup insanla ve onların eylemleri veya maceralarıyla ilgili bir hikayeyi anlatmayı da içerebilir. Epik şiirler genellikle stilize bir biçimde yazılır.
Roma şairi Virgil tarafından yazılan "Aeneid", Truva'dan İtalya'ya yolculuk yapan Truva Aeneas'ının maceralarına dair Latin epik bir şiiridir. Aeneas aynı zamanda Homer'in “İlyada” da bir figürdür. Homer, Yunan destanı şiirleri olan "İlyada" ve "Odyssey" yi yazdı. "İlyada", Yunanlılar ve Truva atları arasındaki savaşın hikayesi olsa da, "Odyssey", Odysseus'un Truva Savaşı'ndan sonra Ithaca'ya giderken yaşadığı maceraların hesabını oluşturur. Destansı şiir "Gılgamış" bir Hint masalı ve "Beowulf" eski bir İngiliz şiiridir.
