Asya kıtasının adı Eski Yunanca bir kelimeden türetilmiş ve M.Ö. 440 yılında Herodutus'un Tarihlerinde kullanılmıştır. metin, ancak başlangıçta, Ege Denizi'nin doğu ucunda, Hititler tarafından Assuwa olarak adlandırılan bir alanda sadece küçük bir alan belirtilmiş olabilir.
Asya isminin kökeni, doğada Ege, Akkaran veya Fenike olan muhtemel türevlerle geçmişe dayanan köklere sahip olabilir. Ege sözcüğü "Asis" ilk olarak Ege Denizi'nin doğu kıyısına atıfta bulunmak için kullanıldı. Potansiyel bir Akad kökü, "hafif" veya "yükselen" anlamına gelebilecek "asu" kelimesinde bulunur; Fenike dili "asu", "doğu" anlamına gelir ve Asya'nın Yunanca kullanımı için olası başka bir köküdür. Birleştirildiğinde, "Asu" nun iki anlamı, Asya'nın "güneşin doğduğu topraklar" anlamına geldiği anlamına gelir.
Romalılar ayrıca "Asya" nın kullanılmasını benimsemiş ve kıtayı "Küçük Asya" ve "Büyük Asya" olmak üzere ikiye böldü. Asya, adını Yunan efsanesinde kadın bir ilah ile paylaşıyor.