Afrika, Avustralya, Avrupa, Hindistan, Kuzey ve Güney Amerika ve Güneydoğu Asya'daki yerler de dahil olmak üzere dünyanın her yerindeki mağaralarda tarih öncesi kaya ve mağara resimleri bulunmuştur. İspanya'daki Castillo, 40.800 yıl öncesine dayanan bilinen en eski antik mağara resimleri olarak kabul edilir.
El Castillo Mağarası'na kadar koşan, yaş olarak, 40.000 yıldan fazla bir süre önce nesli tükenmiş hayvan türlerini gösteren Avustralya'nın Arnhem Bölgesi platosunda bulunan mağara resimleri Fransa'da tanınmış Chauvet Mağarası resimleri, MÖ 30.000 civarında, Üst Paleolitik döneme kadar uzanmaktadır. Chauvet kutlandı çünkü antik mağara resimlerinin yanı sıra bilim adamları ek insan kanıtları ve eserler de keşfetti.
Alimler mağara sanatı adına katılmıyorlar. Bazıları bunun bir iletişim şekli olduğunu söylerken, diğerleri doğada dini veya tören olduğunu öne sürüyor.
