Romanesk heykelin üç özelliği, ince ve uzun rakamlar, soyut tasarımlar ve insan benzeri özellikler içerir. Romanesk heykel, figürlerin duvarlardan öne çıkması için ilk girişimlerde de bulundu.
Diğer Romanesk heykel özellikleri şunlardır:
- Önceki dönemlerin sert özellikleriyle zıtlık çeken, daha gerçekçi ve yumuşak görünen yüzler.
- Yüzlerdeki kemik yapısı.
- Şekillerin bazı üç boyutlu şekilleri vardır ve duvarlara dayanmaya dayanmazlar.
- Çevreleyen perdeler, önceki dönemlerden daha gerçekçi ve yumuşak görünmeye başlar.
- Konu konuları hikaye anlatmaya başlar. Örneğin, Fransa'nın krallarını İncil'deki kralların, kraliçelerin ve peygamberlerin torunları olarak temsil edebilirler.