Maskara, 4.000 civarında eski Mısırlılar tarafından icat edildi. Mısırlılar, kötü ruhlardan korunma ve ruhlarını koruma umuduyla kirpiklerini ve kaşlarını karartmak için kohl kullandılar. Erkekler ve kadınlar her ikisi de kohl takıyordu.
Kohl, malakit, galena, odun kömürü, bal, su ve timsah taburesi gibi bileşenler içermektedir. Roma İmparatorluğu'nun yıkılmasından sonra, insanlar Avrupa'da kohl kullanmayı bıraktılar, ancak yine de Orta Doğu'da dini amaçlar için kullanılıyordu. Toksik olmayan ilk endüstriyel maskara 1913 yılında Fransız kimyager Eugene Rimmel tarafından üretildi. Maybelline'nin sahibi olan T.L Williams, bugünün ambalaj maskarasına benzer ambalajlar tasarlayan ilk kişi oldu.