Yaygın kullanılan ev kaldıraç örnekleri arasında makas, pense, çekiç tırnağı, zımba, şişe açacağı, tırnak makası, olta, cımbız ve maşa bulunur. , levye ve denge ölçeği. Kol, kuvvet olarak pivot hareketi kullanarak bir yükü hareket ettirmeyi içeren basit bir makinedir.
Kollar, kuvvetin bulunduğu yere bağlı olarak üç sınıfa ayrılır. Birinci sınıf manivela, pivot noktasının (dayanak noktası) hareket ettirilen ağırlık ile ağırlığı hareket ettiren kuvvet arasında olduğu yerdir. Birinci sınıf kaldıraçlar bir tahterevalli, kazayağı ve pense içerir. İkinci sınıf bir kol, dayanağın bir ucunda ve ağırlığın ortada olduğu bir çubuktur. Bu tür basit makinelerin örnekleri arasında bir el arabası, kapı, zımba ve açıcı bulunmaktadır. Üçüncü sınıf bir kol, çubuğun bir ucundaki dayanak, diğerindeki ağırlık ve kuvvet ortadadır. Üçüncü sınıf kaldıraçlar arasında süpürge, çapa, olta, beyzbol sopası ve insan kolları bulunur.
Kollar ilk olarak Archimedes tarafından 260 B.C. arasında basit makineler olarak tanımlandı. Orangutanlar ve su samuru gibi hayvanlar yemeklerini yemek için kolları kullanırlar ve insanlar yaklaşık 200.000 yıl boyunca kolları alet olarak kullanırlar.
