Zamanla çoraplar geliştirildi ve Taş Devrinin ilk çorapları hayvan derilerinden yapıldı. Eski Yunanlılar, Romalılar ve Mısırlılar hayvan kürkü ve kumaştan sıcaklık ve koruma için çoraplar yaptılar. /p>
Eski Yunanlılar keçeleşmiş hayvan kürklerinden çoraplar yaptı ve Romalılar ayaklarının etrafına kalın kumaş veya deri çoraplar sardılar. Eski Mısırlılar örgü çorap giyerlerdi. Çoraplar 1000 YD'ye kadar servetin bir simgesiydi. Ortaçağ'da, renkli kumaşların bacaklarının etrafına sarılması ve çorapların üzerine çoraplarla sabitlenmesi alışılmış bir durumdu. 15. yüzyılda, çeşitli uzunlukta basılmış çoraplar popüler ve modaya uygun hale geldi. William Lee, 1589'da tezgahı icat etti ve örgü çorapları çok daha kolay hale geldi. Yuvarlak örgü çerçevelerinin tanıtımıyla çoraplar 1900'lerde toplu olarak üretilmeye başlandı. Naylon 1938'de geliştirildi; spandex, polyester ve pamukla birlikte, çorap yapmak için yaygın olarak kullanılır.
