Çoğu böcek gibi, hamamböceği altı bacağına sahiptir. Bacaklar parçalıdır ve hepsi hamamböceği gövdesinin, göğüs kafesi olarak bilinen orta kısmına bağlanır.
Hamamböceğinin göğüs kafesi üç bölüme ayrılır: prototoraks, mezotoraks ve metatoraks. Segmentlerin her biri, cursorial bacaklar olarak da bilinen, koşmak için kullanıldığı anlamına gelen bir çift dikenli bacağına sahiptir.
Hamamböceği bacakları kaybolurlarsa tekrar büyüyebilir. Hamamböcekleri büyümek için eriyor veya dış iskeletlerini döküyorlar. Bazen kaybolan bir bacak geri kazanılıncaya kadar küfü erteliyorlar.
