Modern zamanlarda, çoğu gemi enlem ve boylamı belirlemek için yerleşik GPS sistemlerini kullanır. Daha önce, denizciler bir geminin enlemini belirlemek için bir sekstant kullandılar.
Eski zamanlarda, uzun yolculuklara çıkan denizciler, Kuzey Yıldızı'nın Polaris'in, ufuklarındaki ufuktaki mesafelerini ölçtüler. Limana geri dönmek istediklerinde, Polaris ufukta aynı yüksekliğe ve daha sonra da doğuya veya batıya, Polaris limana geri dönene kadar kuzeye ya da güneye yelken açtılar.
Denizciler kamal denilen daha iyi bir ölçüm cihazı geliştirdiler. Bir kamal, bir tahta parçasına bağlı bir iptir. Bir denizci, ahşabın alt kenarını ufka, üst kenarını Polaris'te ayarladı. Daha sonra tahtadan ağzına olan mesafeyi işaretlemek için ipe bir düğüm attı. Aynı enleme geri dönmek istediğinde düğümü ağzına yerleştirdi ve ahşap ufuk ile Polaris arasındaki boşluğu dolduracak şekilde kuzeye veya güneye doğru süzüldü.
10. yüzyılda, Araplar kadranı ve astrolabı tanıttı. Bir kadran, bir kamaldan çok daha hassas bir şekilde 90 dereceye kadar olan açıları ölçer. Gökbilgileri, zamanı bulmak veya yükselen veya gök cisimlerini ayarlamak için kullanılır.
İki nesne arasındaki açıyı kesin olarak ölçen sekstantlar, 18. yüzyılda icat edildi.
