Ayakkabılara "pompa" olarak atıfta bulunmak, erkekler ve hizmetçilerin "pompalar" olarak bilinen topuklu ayakkabılar giymesiyle 1500'lere dayanır. Oradan, pompalı ayakkabılar, düz ayakkabılardan yıpranmış erkekler tarafından süslenmiş, topuklu ayakkabılar kadınlar tarafından giyilir.
En temel pompa, hafif, sırtı açık, askısız bir ayakkabıdır. Topuk herhangi bir yükseklik olabilir. Pompalar, bükülme veya bağlanma olmadan açılıp kapanacak şekilde yapılır, ancak süslemeler olarak bağcıklar ve bağlar eklenebilir. Pompaların ön üst kısmı ayaklara göre ayak parmaklarına daha yakın olacak şekilde kesilir. İş, akşam yemeği veya düğün gibi her durum için uygun pompalar vardır.