Florida, Auburndale şehri, Lakeland'ın 10 mil batısında ve Tampa bölgesinin 66 mil doğusunda bulunur. Ekvatorun kuzeyindeki 28.07 derece ve Prime Meridian'ın 81.79 derece batısında yer almaktadır. Şehrin resmi sınırları, sırasıyla 13.48 mil karelik bir alanı ve 6.91 mil karelik bir su alanını kapsamaktadır.
Auburndale, Polk County'de bir şehirdir. Lakeland-Winter Haven Metropolitan İstatistik Bölgesi'nin bir parçasını oluşturur ve değişken düz yataklardan ve hafifçe yuvarlanan tepelerden oluşan bir alana sahip olan Central Florida Highlands bölgesinde yer alır.
John Ledue, 1873'te Auburndale'ye yerleşen ilk kişiydi. Frank Fuller, şehri 1884'te Kuzeydoğu Amerika'daki soğuk kış havalarından rahatlama arayışıyla kurdu. İlk demiryolunun inşasından sonra, şehir merkezlerinin ismini yakınlardaki bir otel olan Sanatoria'dan, Aubachdale, Aubachdale, Massachussetts onuruna değiştirdi. İlk yıllarda, şehir Amerika'daki en önde gelen sanatçıların bazılarına sığındı.
Polk County Okul Kurulu, devlet okullarını Auburndale'de işletmektedir. 2015 yılı itibariyle kentte beş ilköğretim okulu, iki orta okul ve bir lise bulunmaktadır.