Homer "Odyssey" de Athena, Calypso'nun adasından kaçtıktan ve onu yolculuğu boyunca yönlendirmesinden sonra Athena'ya Odysseus'a yardım eder. Athena, kahramanların koruyucu tanrıçası olduğu için Odysseus'u tehlikeden korumak onun işidir. .
Athena, Zeus'u Hermes'i Calypso'ya, Odysseus'un adasından terk etmesine izin vermesi gerektiğini söyleyen bir mesajla göndermesi için ikna etti. Odysseus uzağa yelken açar ve sonunda Athena'yı kendisine bir prenses olan Nausicaa aracılığıyla yardım etmeye ikna ettiği Fahalesanlar ülkesinde bulur. Nausicaa'nın rüyasında belirir ve onu Odysseus'u bulduğu ve onu evinde karşıladığı nehre gitmeye ikna eder. Küçük bir kız olarak gizlenen Athena, onu onurlandırıldığı saraya götürür. Odysseus, Ithaca'ya geri döndüğünde Athena, Odysseus'u oğlu Telemachus ile tekrar birleştirir ve Odysseus'un Ithaca'daki saltanatını güvence altına alır.
