Venezuela dört ana fiziksel özelliğe sahiptir: Maracaibo ovaları, ülkenin batı sınırı boyunca uzanan dağlar, Orinoco ovaları ve Guiana yaylaları. Ülkede çok sayıda nehir, göl vardır , tarım ve petrol ürünleri için de zengin ormanlar ve araziler.
Ülkenin batı tarafında ilerleyen dağlar, Venezüella’yı batıya komşu olan Kolombiya’ya kadar uzanır. Orinoco ovaları aynı zamanda yoğun ormanlık alanın yanı sıra, nihayetinde ülkenin kara alanının yarısını oluşturan Guiana yaylalarına dönüşen geniş bir otlak alanına da ev sahipliği yapmaktadır. Venezuela, Teksas eyaletinden üçte bir oranında daha büyük ve Güney Amerika'nın kuzey kıyılarının çoğunu alıyor.