Omurga ve kraniyal sinirler gelişimleri, iç yapıları ve her biri beyne giden yollar bakımından farklılık gösterir. Omurga sinirleri, uçlarından omuriliğe ve sonra da beyine giden demetler yoluyla hareket eder. Kranial sinirler, baş ve boynu bozmak için doğrudan beyinden ortaya çıkar.
Takip ettikleri farklı yollara ek olarak, kraniyal sinirler organizasyonlarında büyük ölçüde değişiklik gösterir. Spinal sinirlerin aksine, dorsal ve ventral köklerden oluşmazlar. Kranial sinirler birden fazla gangliona sahip olabilir, ancak bazıları tamamen gangliondan yoksundur. Düzenli aralıklarla merkezi sinir sistemine bağlanan spinal sinirlerin aksine, kraniyal sinirler beyne düzensiz bir şekilde bağlanır.
