Michigan’ın ABD’deki benzersiz coğrafi özelliği, iki yarımadadan oluşmasıdır. Michigan’daki Büyük Göller sınırının dördü ve Mackinac Boğazı adı verilen 5 kilometrelik bir kanal onu iki ayrı parçaya böler yer şekilleri. Eyaletin neredeyse 3 bin 300 mil uzunluğundaki tatlı su kıyıları, kıta ABD'sinde en uzun olanıdır ve Michigan'ın 96.716 kilometrekarelik kara alanı, onu Mississippi Nehri'nin doğusundaki en büyük eyalet yapar.
Michigan'ın Yukarı Yarımadası yoğun olarak ormanlıktır. Bu yarımadanın batı kesimi engebeli, dağlıktır ve 330.000'den az insan tarafından doldurulur. Yukarı Yarımadası, Porcupine Dağları adı verilen dünyadaki en eski dağlık alanlardan birinin bir kısmını içerir. Michigan'daki en yüksek nokta 1.979 feet yüksekliğindeki Arvon Dağı'dır ve ayrıca Yukarı Yarımada'da bulunan Huron Dağları'nın bir parçasıdır.
Aşağı Yarımada, Michigan topraklarının neredeyse üçte ikisini oluşturur. Arazi çoğunlukla düzdür ve buzul moralleri ve konik tepelerle kırılmıştır. Çok sayıda bataklık ve göl, eyaletin her iki bölümünü de kapsar. Ayrıca devlet sınırları içinde 11.000'den fazla iç göl ve 38.575 mil kare Büyük Göl suları bulunmaktadır. Michigan'ın genel kıyı şeridi ağır girintilidir ve diğer eyaletlerden daha fazla deniz feneri içerir. Michigan sınırlarının çok daha büyük bölümünü oluşturan dört Büyük Gölde seyahat eden yolcu ve yolcu gemilerinin yönlendirilmesine yardımcı olmak için inşa edilmiş yaklaşık 150 deniz feneri vardır.
