Döndürme hareketini doğrusal harekete dönüştürmek için öncü vidalar kullanılır. Genellikle kriko vidalarının bileşenleri olarak kullanılır. Vida döndürüldüğünde, belirli mekanik cihazlarda yararlı olan bir yöne iter.
Yaygın vidalardan farklı olarak, öncü vidalar parçaları bir arada tutmak yerine makinelerin parçaları olarak kullanılır. Tek bir yerde durmaları amaçlanmamıştır ve dönüş hareketleri bağlı oldukları şeyi itebilir veya çekebilir. Genellikle diğer doğrusal aktüatör tiplerine göre daha yavaş olsalar da, güvenilirdirler. Bu nedenle, ani hareketleri önlemek için genellikle uçakta kullanılırlar.
Kurşun vidalar bazen robotlarda da kullanılır. Yavaş hızları, hızlı tepkiler gerektiğinde kullanımları uygun değildir, ancak hassasiyetleri onları bir dizi görev için uygun bir seçenek haline getirir. Kurşun vidalar da nispeten basittir ve dayanıklılıkları onları belirli roller için popüler bir seçenek haline getirir.
Kurşun vidalar bazen vida jaklarında da kullanılır. Büyük miktarda rotasyonu küçük miktarda dikey harekete dönüştürerek, ağır nesnelerin kaldırılmasını kolaylaştırabilir. Kasnaklara benzerler, ancak hala taban üzerinde olan cisimleri kaldırıyorlar.
