Üç Krallık Dönemi'nde başbakan Zhuge Liang'ın Çin el arabasını icat ettiğine inanılıyor. Ancak, tuğla oymasından elde edilen kanıtlar, el arabasının daha önce icat edilmiş olabileceğini göstermektedir.
Çin el arabası, operatör aksi halde taşınamayacak kadar ağır parçalarla dolu olan el arabasını itecek, çekecek veya yönlendirecek şekilde tasarlanmıştır. Ağırlığın çoğu, operatör üzerindeki gerilimi azaltmak için tek büyük tekerleğe odaklanır. Çin'deki beşinci yüzyıl boyunca insanlar rüzgarla çalışan cihazları takarak el arabalarına güç vermeye çalıştılar. Buluşundan sonra, el arabası Çin genelinde kullanıldı ve ayrıca Avrupa gibi dünyanın diğer bölgelerini de etkiledi. 11. veya 12. yüzyıldan önce, Avrupa'da el arabaları bilinmiyordu.
